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        韩国因制造产业中的高机器人使用频率而备受关注。同时，他非常自豪地拥有世界第二大产业机器人市场，尤其是在服务机器人领域中成绩显著、崭露头角。第四次产业革命即将到来的当前，与机器人技术一起，人工智能、物联网、增强现实等相关技术引起瞩目。韩国政府预备应用这种机器人产业的盛况，带动整个第四次产业革命。在这里让我们来看看韩国机器人产业的现况和政府的机器人相关政策，以机器人产业的新动向为基础，展望产业未来。

世界机器人产业

        根据国际机器人联盟(International Federation of Robotics, IFR)发行的《2016年世界机器人报告书(World Robotics Report 2016)》，世界机器人市场的规模同比增长9.7%，达到179亿美元，过去六年期间增长13%。产业机器人1仍然占据绝大部分市场，但预测呈现激增现象的个人服务机器人有望带动产业的整体发展。个人服务机器人市场的规模为22.2亿美元，同比增加3.8%，专门服务机器人市场为13.8%，达到46亿美元。

        今年“机器人世界(Robot World)”2 的活动现场还另外准备了协作机器人展示馆，在那里可以了解到未来产业机器人的惊人技术。协作机器人因使用容易、性价比高和安全性高等，预测今后能带动产业机器人市场的发展。此外，IFR随着单身家庭、双职工家庭的增加和社会高龄化的深化，预测几年内个人服务机器人市场会得以形成及发展。目前，类似于医疗机器人、移动型物流机器人和军事机器人的专门服务机器人主导市场，但IFR表示，医疗机器人和物流机器人市场在今后五年内会呈现破格性增长。

韩国的机器人产业

        如要详细了解韩国机器人产业，请参考IFR的《2016年世界机器人统计报告书(World Robot Statistics Report 2016)》和韩国机器人产业协会的《2016年机器人产业实态调查》。

       根据IFR的报告书，韩国在产业机器人领域形成世界第二大市场。2015年在韩国设置了38,285台机器人，这比2014年要多55%，2010年到2015年增长率达到10%。在生产量方面，2015年共生产了31,490台，同比增加19%，约占世界总生产量的12%。此外，韩国的机器人密集度(每1万名制造工人中产业机器人台数)基准也非常显著。

2015年制造业中每1万名工人中的多功能机器人台数
(联合国统计处国际标准产业分类标准)

来源：《机器人产业实态调查》(韩国机器人产业协会2016)

        根据韩国机器人协会的《2016年机器人产业实态调查》，目前在韩国从事生产产业机器人、服务机器人、机器人配件及附属品的专门企业达到2,000多家，其中90%是生产规模不到100万美元的中小企业。此外，2015年韩国的机器人市场规模同比增加11.9%，即记录为41,700亿韩元(3.65亿美元)。

        从各领域来看，韩国的个人服务机器人市场增长1.2%，即达到3,450亿韩元(3.4亿美元)，其中用于教育的机器人和个人家政帮手机器人主导市场增长。专门服务机器人的整体销售规模同比上升75.2%，2015年形成2,830亿韩元(2.5亿美元)的市场，其中医疗机器人和社会安全机器人等出售得最多。

        此外，2015年产业机器人市场同比增加4.7%，记录为25,800亿韩元(2.27亿美元)。

        在国内机器人市场中占据最大比重的是制造机器人，其市场占有率达到61%，服务机器人为15%，机器人配件为24%。在增长率中，制造机器人、服务机器人分别实现3.3%和23%的增长，尤其是类似于医疗机器人或军事机器人等专门服务机器人实现78%的令人刮目相看的增长率。值得关注的是减速器、控制器、传感器和电缆等机器人配件市场也实现43.6%的增长。以生产量为准，2015年韩国的机器人市场比前一年2014年的34,000亿韩元要多17%，即达到4兆韩元(3.52亿美元)，产业机器人的产量同比增长4.7%，即达到25,800亿韩元。

        最近，根据科学技术信息部的报告书，韩国机器人技术比美国、日本各落后4.2年和1.2年等稍微不及先进国家的水平。但，推测比中国要早3年。

韩国政府机器人产业的振兴政策

        产业通商资源部为扶持国内机器人公司的发展，2016年11月发表了含有扩大公共需求和加强供给企业工作等主要政策方向的五年《机器人产业发展方向》，决定截至2022年投资总共5,000亿韩元(4.4亿美元)。产业部计划在公共领域普及更多的服务机器人，扩大设立智能工厂，创出更多需求。

        尤其是，连接智能工厂，开发尖端制造机器人，并为扩大服务机器人市场，预备在医疗、恢复治疗及社会安全领域推进80个示范项目。

        此外，为加强机器人供给企业的能力，计划在全国设立10~15家AI、ICT融合中心、人形机器人研究所和尖端机器人商化研究所等。

        为缓解对海外机器人配件供给企业的依赖，投入3,500亿韩元(3.1亿美元)，推进加速器、传感器、控制器及动力相关高质量附属产品的开发项目。

        此外，产业部计划加强海外市场的据点，扶持开发融合机器人、恢复机器人及道路清扫机器人等，并为开拓海外销路，考虑向潜力地区派遣贸易考察团。在机器人技术方面，努力同先进国家一起扩大研究开发项目，作为这一努力的一环，和美国签订通过机器人研讨会和研究开发项目，在灾难对应机器人领域开展合作的谅解协议。

韩国机器人工程学的最新动向和前景

        过去10年期间，韩国主要集中服务机器人领域，确保核心技术，但存在还未形成相当规模市场的实情。其结果，政府和民间部分把视线转向类似于协助机器人或手术机器人等潜力领域。最近，韩国主要机器人企业—斗山Robotics、韩华泰科在“机器人世界”展会上凭借领先的尖端协助机器人，在机器人业界掀起了轩然大波。协助机器人在政府研究增长潜力和国内需求的工作中被选为五大潜力机器人领域3之一。按照美国市场调查机关“Market & Market”的2016年资料，世界协助机器人市场截至2022年有望增长至36,000亿韩元(31亿美元)。

        由于人口高龄化，预测今后医疗机器人市场的重要性会不断膨胀。尤其是，希望高迎检测技术、Meere公司等能领导世界手术机器人市场。此外，对于类似于现代Robotics、Robostar、TES等的传统产业机器人公司，由于OLED(有机发光二级管)和半导体项目的前景明朗，估计今后会不断得以发展。

        个人服务机器人市场凭借真空清洁机器人市场的扩大，三星、LG与Yujin机器人等步入正轨，同时ROBOTIS、RoboRobo等用于教育的机器人市场呈现循序增长的趋势。

结论

        韩国是领导机器人产业的世界五大国之一，其技术被广泛认同。在韩国被开发的可直立步行的人形机器人“HUBO”在2015年美国国防部高级研究计划局(DARPA)主办的机器人大会上被授予优秀奖，这成为向世界介绍韩国机器人产业地位的契机。至今，虽然韩国还没有类似于ABB、发那科(FANUC)、安川、库卡等世界规模的产业机器人企业，但韩国的革新技术和企业精神将持续为世界机器人市场的发展做出贡献。

By Johnny Kim
韩国机器人产业协会本部长 / jhkim@korearobot.or.kr

1. 国际机器人联盟把机器人产业大致分为“产业机器人”、“服务机器人”等两种，“服务机器人”又分成“个人服务机器人”和“专业服务机器人”。产业机器人是“可开展自动控制和再计算程序且具备三个以上控制轴的多功能操作装置(ISO标准8373)”，服务机器人是指在除制造工作以外的领域为方便人类而提供半自动或全自动服务的机器人。个人服务机器人是指家政服务机器人、娱乐机器人、老人与残疾帮手机器人等；专业机器人是指医疗机器人、现场机器人和军事机器人等。

2. 机器人世界(Robot World)是韩国机器人产业协会(KAR)主管的世界性机器人展会之一。在今年活动期间(2017年9月13日~16日)斗山Robotics、韩华泰科等韩国主要机器人制造公司和优傲机器人(Universal Robots)、美国Rethink Robotics等海外优秀协作机器人制造企业另外设置、运营展馆。

3. 2016年11月产业部研究增长潜力和国内需求，选出协助/两臂机器人、医疗/恢复治疗机器人、自动运输机器人、个人消费机器人与社会安全机器人等五大潜力产品技术。